【无人机拍摄建模】无人机拍摄建模用什么软件?
无人机拍摄建模非常适合较大景观和难以从地面捕获的物体进行建模处理。常应用于无人机测绘、地质勘探、国土资源普查与监控等领域。相比测绘全站仪、卫星遥感、激光点云等传统测量方式,无人机拍摄建模(特别是采用倾斜摄影测量技术)具有大范围、高精度、高清晰等优势。无人机测绘无人机拍摄建模技术可用于无人机测绘,首先是外业利用无人机航拍采集影像数据,然后通过内业数据处理,即用照片建模软件生成带有地理信息数据的实景三维模型,输出DEM和DOM 成果,完成 DLG(数字规划地图)制作,最后输出DLG成果。地质勘探地质勘探工作遇到山区地形较为复杂陡峭时,适合采用无人机航空摄影测量方法进行数据获取和三维建模。一般采集山体局部重点勘测区影像数据,制作山体实景三维地理信息模型,辅助工程建设管理。国土资源普查与监控在国土资源普查与监控中,无人机拍摄建模技术能较大范围、长续航时间、客观重复地获取地表信息,并在短时间内获得高地面分辨率的影像,实现室内即可快速获取国土资源的地理位置相关信息。随着无人机拍摄建模运用场景的不断扩大,建模需求也在不断增多。有哪些照片建模软件能满足不同规模、不同精度的建模需要呢?ContextCaptureContextCapture(下文均简称为“CC”)是目前市场上无人机建模的首选。它是一款功能强大的实景建模软件,可由简单的照片或点云自动生成详细三维实景模型。ContextCapture官网首先它具有无限的扩展性。有别于市场上其他照片建模软件——易因输入的数据量大增而导致硬件限制,而CC利用分幅(tiling)的机制,可将巨量的无人机建模数据,依硬件条件分幅处理。ContextCapture Center版本支援格网计算(Grid Computation), 可透过分布式处理架构, 快速完成大范围城市三维建模。即使在一部只有8GB RAM 的电脑,CC仍可处理高达10亿画素的数据,并输出高于一千万个三角网格。其次是卓越的精确度。即使是大的航拍影像数据集,CC都可以创建一个完整的3D网格模型,有别于不能在同一垂直线支持多个点2.5D数值表面模型。无论影像资料多缺乏,CC也能够准确地表达垂外墙和屋顶、建筑物或纪念碑等构造(阳台,门窗框架等)及桥梁底面、树木等。第三点是高效能。CC使用图形处理单元(GPU)计算效能,能产生50倍的速度处理某些操作(图像插值,光栅化,Z缓冲)。它使用多核运算以加速演算法中需要大量使用到CPU步骤的进程。CC平均每天每个引擎可处理10-20Giga pixels 的影像(视硬体规格而定)。例如,倾斜像机(1个正拍+4个斜拍镜头)所拍摄10-15 cm影像,以4个引擎处理,平均每天可产制16-24 km² 的3D模型。大雁云大雁云是一款同CC软件合作的实景三维云重建SaaS平台,CC能处理的,在大雁云也能处理。无人机拍摄建模选择它,除了拥有CC上述优势,还有一个不得不提到的亮点——更快、更高效。CC本身的处理速度和处理精度就比市场其他照片建模软件更有优势,加上瑞云(大雁云所属公司)海量的云计算资源(算力节点总数50000+),配合自主研发Munu集群调度系统,大雁云的建模速度将会是指数级飙升。对于大规模、大范围的无人机拍照建模场景,它可以运用云计算减少处理的工作量,在同一时间单位最大化扩大建模处理规模,像坐火箭般提升效率。大雁云还具备SaaS平台操作简单的特点,客户端主环节操作和CC保持一致,即照顾CC老用户的使用习惯,最重要的是,也对CC里繁琐的操作环节进行了简化。大雁云客户端大雁云操作步骤至于大雁云安全性也无需担心,大雁云已通过MPAA和CDSA旗下的TPN安全审核,同时数据中心通过ISO27001安全认证。数据中心的服务器方面均部署冗余备份、机器备份,数据中心多线接入提高网络链路稳定性。另外大雁云的价格也很友好。因为大雁云是大中华区首家同ContextCapture软件合作的云计算平台,在国内市场还是尝试阶段,价格方面性价比很高——云重建单价低于0.048元/张!!!大雁云现在还有新用户注册福利:新人注册即可领取200元大雁券免费体验实景三维云重建!(注册后自动到账记得查收)基于照片建模软件ContextCapture开发的实景三维云重建平台大雁云,带来了指数级增长的实景建模生产力,有效满足实景三维中国建设产生的庞大实景三维重建需求,助力测绘行业光速发展。以上就是关于照片建模软件ContextCapture以及实景三维云重建平台大雁云的大致介绍。随着无人机拍摄建模技术不断发展以及实景三维中国建设的深入,无人机建模市场会越来越广,联合大数据、云计算、GPS技术产生的机遇与挑战也会越来越多!
2022-05-16
大雁云如何赋能实景三维中国建设
(图片所示是实景三维建设技术路线图,源自《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》)过去测绘人多数采用传统的建模方式——人工建模,即利用在现场实际测量出的平面信息,建立没有纹理的三维模型。模型中的纹理需要人工拍照后贴到三维模型上。这种方法工作量大,费时费力,生产成本高,效率低下。(图片源自网络)后来通过遥感技术、卫星和航空摄影测量技术进行了改良,但我们仍能窥见这种建模方式的不足之处——遮挡问题严重。顺应实景三维的潮流,外业的无人机航飞非常满意的闯入了测绘人的心扉。图像高分辨率、倾斜摄影能够获取完整的地物纹理信息,这样的优点让人不禁竖起大拇指。(图片源自网络)无人机采集完照片后,就要进行内业的。如果还是沿用传统实景建模那套,高性能计算机、显示屏等设备的购入少不了,还要付费使用空三软件,一堆人围着作业台转。投入了这么多,最后还是不能保证能否生成高精度的实景三维模型。然而在建模精度这块,大雁云表现得非常优秀。大雁云过往的用户使用案例中,有几例是农村房地一体化项目。“房地一体”即同步开展农村地籍测量和房产测量,用以确权登记。房地一体确权登记可以使宅基地的使用权和所有权得到法律保证,给予农户更多财产权利,为他们增加财产性收入提供了产权保障。其意义在于明晰产权、化解权属纠纷、使房权信息更加完整准确。(图片源自网络)因为涉及日后的财产性收入,如拆迁赔款,所以房地一体项目对模型精度的要求很高,许多地区要求分辨率不低于0.016m,成果满足1:500比例尺的DLG地籍成图精度要求。而在这个项目中,实景三维重建的难点还有:农村存在大面积植被、水面也较多,树叶、水面随风晃动,导致无法匹配特征点或者匹配的特征点误差较大。不负众望的大雁云,这时候不仅满足了房地一体项目的高精度要求,还最大程度避免了晃动植被和水域导致实景三维模型出现的破洞。(图片源自网络,地面内含的蓝色部分即为破洞)下面就是广西某县农村房地一体化项目的云重建详情:- 原始影像照片数量:476520张- 总像素:11345.720GP - 相机:ILCE-6000 - 分辨率: 6000*4000- 面积:28.32平方公里 - 模型成果分辨率:优于3cm- 模型生产导模时间:160小时(7天)以下为最后模型成果的部分截图:(以上图片来源于客户,仅用于产品宣传用)不仅农村房地一体化项目对建模精度的要求高,城市水道规划也对实景三维重建有着高要求。怎么说呢?城市水道建设归属于水利基础设施,它发挥的作用很大,需要为城市提供饮用水、收集和处理废水,也要管理暴雨径流和防洪。而提供最佳和高效的水利基础设施,很重要的施工前提是,全方位的了解城市的自然环境、地形和资源以及建筑环境,而这样的了解需要准确的测绘数据和对应的数字模型作为支撑。在1例城市河道规划项目中,大雁云提供了高精度的水道实景模型,最大化还原了实景现场。以下为山西省太原市河道三维地图管理平台的云重建详情:- 原始影像照片数量:75495张- 总像素:3184.183GP- 相机:SONYDSC-RX1RM2 - 分辨率: 7952 *5304- 面积:9.56平方公里- 空三处理时间:3天- 模型生产导模时间:23小时(以上图片来源于客户,仅用于产品宣传用)大雁云的具体运用场景除了上面讲到的农村房地一体化项目和城市水利基础设施项目,还能助力智慧城市的更多场景,在应急测绘、矿业领域、工程建设管控、文物数字化等领域也展现出卓越的云重建实力!说得再多,不如认真体验一番,点击大雁云官网注册登录,一起感受光速云重建的魅力~-------非正式end-------大雁云微信公众号和视频号开通了,记得狠狠地关注它~毕竟大雁云给咱们带来的黑科技,不容错过!---相关阅读推荐:
2022-03-10
城市高楼与高山等高落差区域倾斜摄影三维建模
1. 高楼航飞的建模难点在现目前的技术水平下,随着建筑物高度增加,建模的难度就会提升。一是高楼会增加作业的风险,无人机撞高楼或者失控伤人概率增加。二是随着楼高增加,高层的高楼部分重叠度急剧下降,导致模型楼顶拉花,空洞严重。△某百米高楼建模效果 2.高楼航飞解决方案一般来说,相机的视场角是由传感器尺寸和焦距决定,航测相机的视场角是固定的,相机相对被摄物体越远,拍摄的内容物就越多,距离越近拍摄范围就越小。在城市区域作业时,由于楼层过高的原因,高楼上层区域和地面的重叠率会有明显区别,楼层越高,重叠率不足越严重,模型顶部出现空洞、拉花、扭曲等现象的概率也就越大。为解决高楼对重叠率的影响,可以用以下几种方法:- 增大飞行重叠率以很高的重叠率飞行来保证楼顶实际重叠率,这种方法适用于高楼密布的测区。一般而言,航拍时覆盖的影像越多,所包含的空间和纹理信息就越多,建模的效果就会越好。对于高楼而言,适度的提高重叠度对于模型效果有很大的改善。不过,过高的旁向重叠度会急剧降低外业数据采集的效率和内业数据处理的效率,空三分层等问题的概率也会提升。所以建议客户根据实际情况,合理增大飞行重叠率。- 部分补飞对于高楼不多的测区,大多按照航向80%,旁向70%的重叠率进行飞行作业,针对重叠度不够的高楼可以后续再进行单独补飞。- 增大相机焦距在分辨率、重叠度相同的条件下,长焦距镜头能够增加楼顶的实际重叠度和保证足够安全的航飞高度,实现高楼更好的建模效果。不过,研发人员在实验时发现,利用长焦距镜头采集的数据和图像信息在建模时出现了比较严重的屋檐下拉花现象,这是因为在地面分辨率相同的情况下,镜头焦距越长,无人机航高越高,屋檐下面的盲区就越多。如下图所示,相对于短焦镜头来说,长焦镜头被遮挡的视野更多。因此,对于倾斜摄影而言,并不能单独追求焦距的长或者短。焦距的长短与模型的效果、航飞效率等密切相关。航高与建模效果存在一定的矛盾关系。 三、山地航飞高落差山地区域的数据采集与建模任务同样让人头疼,特别是在云贵川某些地形起伏较大的区域,常规的作业方式难以满足项目需要。1. 山地航飞的建模难点由于山地高低落差较大,普通的飞行方式满足不了重叠率和分辨率的统一,容易存在地势较低地区重叠率高、分辨率低,地势较高地区重叠率低、分辨率高的问题,造成数据处理空三分层或者建模后效果差的问题。2. 山地航飞解决方案为避免以上问题的出现,山地飞行一般采取以下几种飞行方式:- 分层飞行高低落差大的区域单一飞行高度无法满足建模要求,采取随山地起伏进行分层的方法飞行,尽量保证飞机相对于山体的高度一致。需注意以下几点:1. 单层航线比较小的话,可以一个航线飞完暂停,重新上传下一个航线,不用重新起降飞机,节省电。2. 分层航线注意每次换航线之前更改合适的返航高度。- 仿地飞行地面站导入测区DEM高程文件,基于高程文件生成相对于地面高低起伏的航线用于航飞建模(此方式多用于多旋翼)。不过仿地飞行需要导入数字高程模型,设置航点,事先需要先飞行一次,与分层飞行方式相比,增加了作业时间和作业量。此外,仿地飞行无法对高压线等高层危险物做出很好的规避,在实际作业中,的确有客户因为没有设计好航线造成无人机挂高压线或者撞基站的情况发生,所以建议客户根据实际情况,合理使用仿地飞行。 △航片中的基站- 贴近摄影测量贴近摄影测量是利用拍摄设备贴近物体表面摄影,获取(亚厘米级)高清影像,并进行摄影测量处理,从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构来解决精细三维模型,弥补了其他摄影测量无法达到的精度要求,可以为建筑物、地质等物体的数字化重建提供一种有效的补充手段。某些山区高低落差过大,坡度过陡,分层飞行和仿地飞行都无法有效解决,这时利用无人机进行立面扫描可有效解决高落差、坡度陡山区的立面测量。贴近摄影测量总结:1. “贴近”与“倾斜”融合,通过两种方式进行融合来提高模型的精细程度。2. 优化拍摄方式,加上每组照片的位置信息。3. 把技术应用到项目中。---相关阅读推荐:
2022-01-25
大雁云首场直播预告︱看工程建设如何“玩转”数字施工?
CHINTERGEO(中国测绘地理信息技术装备展览会)中国测绘地理信息技术装备论坛(线上)作为CHINTERGEO展览会中的一项重要活动,云集了国内外著名专家学者和企业家,大家共同研讨行业发展大计和热点技术,前瞻行业发展方向,致力拓展企业经营之路。大雁云此次,有幸以演讲嘉宾的身份,受邀参加中国测绘地理信息技术装备论坛(线上)第三期——看工程建设如何“玩转”数字施工。具备多年大数据产品及数据可视化项目经验的刘明燕(商务主管),将以“云计算助力实景建模”为演讲主题和大家一同探讨云计算如何赋能传统测绘、地理建筑行业,真正“玩转”数字施工。(大雁云实景建模商务主管:刘明燕)工程建设领域有了云计算的支撑,可轻松在“云”上建模。联合大数据、物联网、区块链、BIM等其他新技术,传统施工方式将逐渐向数字化转型,而整个工程建设领域也逐渐向数字化、虚拟化和信息化的方向变革。本次直播,大雁云很荣幸能够听到其他嘉宾(直播名单详见下图),从其他新技术方向发表对数字施工的新思考。大家记得在1月21日周五13:30准时进入直播间收看直播。直播时间1月21日周五13:30——16:00。现在点击下图扫码预约~这次直播分享除了能听到独家行业干货,还有机会抽取新年好礼,因为每位演讲嘉宾各准备了20份直播礼物,分享期间会发起3次抽奖,大家不要错过啦!直播间奖品详情:测绘人专属咖啡杯*20笔记本+电脑包*20虎年精美坚果礼盒*20扫码关注👇回复“6”预约观看直播---相关阅读推荐:
2022-01-21
大雁云是款什么样的产品?全SaaS化实景三维重建的王者
一、关于大雁云大雁云由瑞云科技推出,是Bentley公司授权的大中华区首家且唯一的ContextCapture Center软件全SaaS化。2021年10月,大雁云正式加入中国地理信息产业协会(简称中国GIS协会)。中国GIS协会是从事地理信息产业的国家一级协会,直接接受中国国家测绘局、中国民政部的业务指导和监督管理。协会的成功加入,充分说明了大雁云的资质及发展得到了中国GIS协会的认可,也标志着大雁云在地理信息领域朝着技术革新迈出了重要一步,尤其在保证数据安全上取得了重大突破。在海量机器秒级调度的基础之上,SaaS平台大雁云提供,只需一键上传,即可将二维图片转化为三维数字模型。 二、大雁云的五大优势基于自身的算力技术支持和产品特性,大雁云有着如下五大优势特点:弹性扩容自有数据中心,云计算节点机器配置齐而全,可实时调整。高速传输自研镭速传输引擎,实现本地数据与云端数据超高速共享。强计算能力多省市部署数据中心,1000+庞大算力节点支撑,满足用户各场景的算力需求。按需付费客户根据工程数据大小,自主充值费用,灵活调度资金,客户端支持申请开票。安全保障通过MPAA和CDSA旗下的TPN权威认证;数据中心通过ISO27001安全认证,拥有覆盖整个行业全球性内容安全保护计划。 三、大雁云的多场景应用通过全SaaS化的大雁云,平面二维图片轻松生成三维实景模型,这一技术革新直接带动测绘相关行业的信息化发展,相较过去,大幅度地节约了人力和物力成本。大雁云具体使用的场景包括智慧城市、工程建设管控、文物数字化、国防军事、矿业勘测、应急测绘等。为这些行业赋能的同时,也打造了云服务生态闭环。凭借充足的算力支持和精度算法,大雁云获得了一批批忠实客户,其中服务过的客户案例包括:三维实景重建案例1项目信息- 测区面积:25.5平方公里- 采用设备:无人机搭载五镜头倾斜射影像机- 单镜头像素大小: 6000*4000- 相对地面航高: 120米- 1.5厘米精度精度- 处理像片28.56万张项目总结客户选择大雁云SaaS服务,后台算力池自动依据项目数据量大小,后台管理结合工期要求分配35台 NVIDIA3090 Ram128G 云计算节点3天实景完成并交付成果。整体评估,客户选择大雁云计算的原因为:夯实的云计算算力,性能稳定,品牌大,数据安全,简单易用。三维实景重建案例2项目信息- 测区面积:2.5平方公里- 采用设备:无人机搭载五镜头倾斜射影像机- 单镜头像素大小:6000*4000- 相对地面航高:125米- 1.5厘米精度精度- 处理像片3.5万张项目总结采用大雁云三维实景建模SaaS服务平台规定工期的1天内完测区并交付成果。大雁云解决方案比传统方案提升3倍性能。通过这些案例,我们看到了大雁云身上无限的潜力。凭借超强的计算能力,大雁云称得上是超级建模工厂,不仅成像快,算法精度也较市场其他产品高。总而言之,大雁云提供的SaaS服务将进一步解放测绘工作者的双手,让传统实景三维建模过程化繁为简。这一技术革新不仅能节省大量人力物力成本,还能有效提高业内的工作效率。为解决客户无高性能计算机和空三软件的问题,我们将于2022年第一季度上线空三功能模块!这一功能成功上线后,大雁云将真正意义上实现云端全流程实景三维重建,带来“云端狂建模,100%置身实景三维环境”的超强体验!大家关注公众号及时获取功能上线消息,一起拭目以待吧~---相关阅读推荐:
2021-12-24
实景三维重建在自然保护区勘界中的应用
自然保护地对于建设重要自然生态系统、维护生物多样性、提高自然遗产保存率及改善生态环境质量至关重要。长期以来,我国实行“重数量轻质量”策略,保护地面积和数量不断犷张,忽略了保护地所面临的交叉重叠、生态环境境破碎化、土地权属不清等诸多问题,现实矛盾冲突尖锐,降低了自然资源的保护效率,阻碍了保护地的健康发展。因此,加强自然保护地的勘界立标,为优化整合工作提供准确、可靠的本底数据,有助于推动保护地的规范化建设和精细化管控,促进保护地与周边区域协调发展,对加强新时代生态文明建设具有重要现实意义。随着新型信息观测技术的发展,无人机倾斜摄影测量通过飞行平台搭载多角度传感器,可同时得到地物正射和倾斜方向的真实纹理,获得更加立体的地理环境信息。相较于传统航空摄影二维平面观测的局限和实地勘测成本高、工作量大的限制,倾斜摄影测量拥有高效率的三维模型生产技术,成果更符合人类视觉系统的直观真实感知,大大提高了地表特征的判读解译效率和精度,可提供多种直接的测量手段。因此,被广泛应用于不动产更新测绘、城市规划、自然资源勘查和管理等领域。目前,自然保护地界主要通过人工携带RTK或全站仪等装置进行实地勘测,该种方法在地势险峻地区勘测阻力较大,难以保证工作的全面覆盖。基于此,本文基于倾斜摄影测量技术,结合谷歌地图和数字正射影像(DOM),获取测区1 :500实景三维模型,在兼顾测绘精度要求的同时,以期快速、高效地解决勘界过程中存在的边界不客观、不符合实际情况等问题,实现自然保护地边界的识别 和提取。 1、关键技术步骤利用测量技术进行自然保护地勘界的流程主要包括像控点布设、倾斜摄影测量平台设定、飞行航线设计、像控点测址、空三解算、实景三维建模及边界识别与提取。 1.1、像控点布设像控点布设作为倾斜摄影测量中不可或缺的基础步骤,在保证像控点测定几何精度的同时,低数量、质量还需满足像片处理和模型精度的要求,确保目标地物在空间系统中的绝对位置,技术流程如下所示。像控点应避免布设在建筑物密集区、可能被基础设施建设和植被遮挡区域,而应布设在纹理明显、色彩差异较大的空旷区,如道路交叉点、房前空地等区域。 1.2、倾斜摄影测量系统无人机倾斜摄影测量是以无人机为飞行平台、以倾斜摄影相机为传感器的航空摄影测址系统。对于飞行平台而言,应着正考虑续航时间、飞行速度、载重、安全性及抗风性等因素;对于传感器而言,应着重关注其波段数、焦距、POS数据采集能力等主要指标。通过POS采集与相机拍摄的同步设置,最大限度减少了机械延时产生的定位误差,保证了而动态场景下的影像获取精度;通过无人机与航摄系统融合的设计使飞行更趋于稳定;通过高精度双RTK模块导航定位与精准飞行技术相结合的方式,使航线误差控制在2cm、定向精度在0.2度以内。 1.4、空三解算倾斜摄影时,将机载POS提供的外方位元素视为观测值引入摄影测量区域网平差中,利用后处理软件采用统一的数学模型和算法,对多视影像进行自动匹配,获得同名连接点,构建自由网;在初次空三结果基础上加入控制点进行联合平差,可优化精度至1/3像素,通过同名点匹配技术建立影像与模型间的严格对应关系,以满足后续自动化建模精度。当空三运算精度结果中像控点中误差小于0.03m(小于0.01m效果最佳),残差满足限差要求,丢片合理,无分层、断层、错位,则认定空三运算满足质量要求。 2、应用实例韶关北江特有珍惜鱼类省级自然保护区于2006年建立,2008年升格为省级自然保护区,位于广东省韶关北江水系的武江,总面积为2820hm²,主要保护对象为特有珍稀濒危鱼类及水生生态环境等,属于内陆湿地和水域生态系统类保护区。 三维建模项目采用,集群调用8组GPU同步运算。通过集成处理POS数据,验证POS精度并对其姿态角数据进行子午线收敛角补偿,解算出精确外方位元素;利用特征匹配算法获取高精度同名点匹配结果,通过光束法局域网平差实现空中三角测量;根据聚簇算法和密集匹配算法初步构建高密度点云数据,依据空三建立的影像间三角关系经由高密度点云构建TIN网格模型;最后经由纹理映射形成实景三维模型,效果真实性强,纹理现势性好。 结语本文通过无人机倾斜摄影测量技术首次实施北江特种珍稀鱼类自然保护区勘界工作。试验表明,该方法具有较好的适用性及实用性,能满足划定保护地边界的勘查及定期测量。其自动化程度高,大大减少了外业工作量;成果精度高,模型效果好,可针对特殊区域施行重点监测,弥补了航空、航天遥感的平面观测缺陷和现场监测技术的不足。实景三维模型、DOM和DSM等地理信息数据的获取,推动了自然保护地勘界立标工作的信息化发展,为自然保护地整合优化工作提供了现势性好和准确的基础数据,应用前景十分广阔,易于推广。无人机倾斜摄影测量是否适用于湿地、森林等高植被覆盖的自然公园勘界有待进一步研究。此外,如何高效获取更直观的三维展示成果、提高无人机续航力及减少数据冗余等问题仍是今后探索的趋势。新用户注册大雁云-实景三维重建平台,即可领取价值200元新手券~本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1118---相关阅读推荐:
2021-11-18
实景三维重建在犯罪现场勘查中的应用
犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉。由于人为、天气等外界因素干扰,案发现场容易遭到破坏和干扰。在公安机关现场勘查中,重建案件现场发挥越来越重要的作用,现场形成三维实景图像,所记录的信息具有原始性、全面性、准确性等优点。犯罪现场是犯罪嫌疑人进行犯罪的场所,是犯罪信息的源泉,现场勘查工作的精细与否,对案件的侦查成功与否有着举足轻重的作用。勘查现场的同时也是对现场原始性的破坏,很多时候现场勘 查只有一次成功的机会,在传统的现场勘查工作后,现场勘查人员必须综合现场笔录、现场照片和现场录像的记录情况才能将现场情况反映给侦查人员。可以说,侦行员得到的现场信息是经过勘查人员介绍的二手现场信息,这二手现场信息有的不够全面,有的经过勘查人员的加工,甚至有的带有勘查人员的主观臆断,这些不全面甚至错误的信息会严重干扰侦查员的侦查思路。当前,无损勘查是广大技术人员的一个共识,科技的进步必然带动现场勘查理念的更新及现场勘查技术的提高。目前,三维重建技术被广泛运用在建筑学、生物学、医学等各个领域中,在三维重建技术的基础上发展起来的现场三推实景重建技术主要是记录现场的一切原始信息,在电脑中重建犯罪现场痕迹及犯罪过程,有别于传统意义上的现场勘查方法,所记录的信息具有原始性、全面性、重建案件发生过程高度逼真等优点,将在公安机关今后的现场勘查中发挥越来越重要的作用。 1、三维实景重建技术的概念现场三维实景重建技术是指采用三维实景扫描设备对现场环境和物体进行精细扫描,扫描信息传输至计算机系统内,通过计算机软件处理,生成360度空间现场三维实景效果图像,全方位真实地记录现场环境、物体及痕迹物证等一切现场实景的立体信息,并整合现场细目、测量数据、文字介绍等多媒体效果。三维实景图像通过软件具有放大、旋转、平移、测量等操作功能,把这些三维实景图像和动画、声音、文字结合,就可为侦查、技术、指挥人员生成各种还原案件现场三维实景和案件过程的多媒体影音和影像材料。 2、三维实景重建技术的数据(信息)采集三维实景重建技术数据采集的目的是收集案发现场环境、物品的空间结构、各的痕迹物证等信息,全面反映案发现场的具体情况。采集的对象主要包括现场环境、犯罪主客体以及各类犯罪痕迹等,内容包括采集对象的性质状态、空间位置、尺寸大小、方位朝向等详细信息,采集时可以使用红外定点扫描、多点扫描、移动扫描及近距离精细扫描等方式,全面、真实和满确采集现场信息。特别是三维实景重建的倾斜摄影设别搭载在多旋翼无人机上。利用无人机机动灵活、运行稳定、适合超低空应用的特点,在不影响现场痕迹物证的情况下,对现场信息进行采集。在现场勘查的过程中,只有全面、真实和准确地采集现场三维实景信息,才能在电脑软件的帮助下形成接近真实场景的原始现场三维实景图。 3、三维实景重建技术在现场勘直中的应用 3.1案发现场的全景重现在勘查阶段,除了用相机、摄像机固定现场痕迹及物证外,还可通过三维实景重建设备,在不破坏原始现场痕迹物证的情况下对犯罪现场原始状态及现场痕迹物证进行扫描,体现痕迹物证的相应位置、状态及痕迹物证之间的联系。形成完整的犯罪现场信息情况,并保存在电脑内形成电子数据。指挥人员可以通过所记录的犯案原始现场三维实景信息进行反复巡查,分析现场哪个部位可能存在潜在的痕迹物证,确定进入现场勘查的人员及勘查路线,并制定可行性现场勘查方案。因此,使用可以在现场巡查阶段避免多人进入现场或重复进入现场,从而减少破坏现场潜在痕迹物证的机率,并具有长期保存原始犯罪现场信息的作用。 3.2 案发过程三维动画模拟常规现场勘查后,现场中的物品有的被移动,痕迹物证被显现和被提取,原始现场已被破坏,已无法反映犯罪信息的原始情况。利用现场三维实景重建技术所保存的原始犯罪现场信息,技术人员可以根据现场的鞋印大小、方向、鞋印间的关系及鞋印上形成的运动特征来分析嫌疑人的身高、体重及行走姿势或运动方式。通过现场血迹的分布、形态及方向可以对血迹的形成方式进行分析。对现场分析后,运用动画软件重现犯罪过程,从而更精准地分析出作案的人数、作案人的行为特征、作案人身体特怔及作案的过程。 3.3 快速形成现场汇报文件创建完成的现场图像及犯罪过程模拟动画,可以导出可执行汇报演示的文件,文件可以在任一电脑上脱机播放,无需安装任何插件。全新的三维实景案件现场勘查汇报方式可以用多方位视角和动画播放演示的形式呈现,取代了传统的PPT汇报,使案件现场更有真实感。公安机关可将这些直观的案件现场和作案过程及时通过媒体发布,正确引导社会舆论,消除案件发生所带来的社会影响,起到控制舆情、以正视听、稳定社会的作用。总之,现场主要是对犯罪实施过程中嫌疑人和受害人的行为、动作进行再现,其中人的行为重建是关键。现场三维实景重建犯罪现场是技术人员全方位采集原始现场信息后在电脑软件下形成的三维立体实景图像,并用3D动画技术真实模拟仿真整个案件发生的原因、过程和结果。为案件的侦破、记录、汇报、存档查询提供便利,是现代化科技强警的有力工具,它有效提高了现场三维重建的效率,具有较高的实用性,将在今后的现场勘查中获得广泛应用。本文《》内容由大雁云实景三维重建平台整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-0510/---相关阅读推荐:
2021-05-13
实景三维重建在军事领域的应用(下)
是对三维物体或场景建立历合适计算机表示和处理的数学模型,是在计算机环境下对其进行处理、操作和分析的基础,也是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。上篇文章中,我们介绍了。本文我们将继续从无人作战应用、军事医疗救护、装备制造维修方面介绍实景三维重建在军事领域的应用。 (三)无人作战应用。 一方面,通过实时获取生成三维环境, 有助于实现无人装备的自动导航。例如,在美国国防部高级研究计划局(DARPA)的支持下,波士顿动力公司联合福斯特•米勒公司、JPL和哈佛大学共同研究大狗(Bigdog)四足军用机器人,用于在一些军用车辆难以使用的险要地方助士兵一臂之力,进行作战物资的运输。大狗机器人配有环境感知电子眼,能够结合立体视觉和激光扫描仪产生精确的,使其能够分辨出前方安全的道路。另一方面,通过获取目标的三维特征,可以实现目标自动识别和分类,并判断目标的行为动作,为人机协同提供有力支持。 (四)军事医疗救护,从而为相关的正畸手术提供帮助。此外,通过扫描手段获取人体的全身或骨骼、关节等部位的三维模型,可以为身形矫正和假肢制造等提供精确的参数信息。 (五)装备制造维修,是逆向工程的首要环节。例如,著名逆向工程解决方案提供商Direct Dimensions公司使用FAROLS激光扫描仪获取F15战斗机CAD模型“另一方面,随着各种扫描技术在工业领域的应用,基于非接触式三维测量技术的微断面技术(Micn)profilome-try)、激光扫描技术等被广泛应用于工业制造中的质量检测,根据扫描数据,评估产品表面的光滑度、弯曲度、拓扑信息以及典型的缺陷,实现对产品质量的检测与监控。---相关阅读推荐:
2021-05-07
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