什么是无人机拍摄建模?无人机倾斜摄影在三维实景建模中的应用
因为无人机拍摄建模前期用无人机采集数据的时候,多采用无人机倾斜摄影技术,也就是无人机搭载五镜头,在高空用五个不同的角度拍摄收集照片,这意味着同一个被拍物在同一高空点能同时获取到五个不同角度的照片——1个垂直和4个倾斜角度采集的照片。这样做,能够获取高精度和高分辨率、高准确度的物体纹理信息,有利于生成逼真的三维实景模型,故称之为。无人机倾斜摄影的流程主要包括前期准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出七大块。前期准备包括检查无人机硬件是否正常、电池电量是否足够支撑飞行、准备采集像控的RTK等工具。测区环境勘察主要是估计测区范围、地表起伏度、航测范围坡度等,选择合适的起飞点。为了满足测绘的高精度需要,航测区域进行像控布设很重要,在测区需均匀布设至少三个以上像控点。而后进行无人机及云台的搭建,准备完毕就可以在一些飞控系统进行航线规划。然后到了正式的飞行作业,可以开始飞行了,飞行完毕,最后导出航测数据即可。以上无人机飞行作业均属于测绘外业,这时候倾斜摄影三维建模才完成一半。把导出来的航测数据导入诸如CC软件、大雁云这样的平台进行内业的数据处理,等待生产完成,才算全流程完成倾斜摄影三维建模。提到三维实景建模平台,CC实景建模软件(全名:ContextCapture)是行业内比较熟知的,可以处理多种数据源,输出各种格式的模型成果,功能还是挺强大的,重要的是建模效果也好。大雁云是全SaaS化实景三维建模云平台,是CC软件在国内首家且唯一的,通俗理解大雁云就是CC软件上云,和CC比的优势在于建模速度指数级提升,可快速处理超大规模影像数据。另外大雁云客户端的操作界面比CC简单多了,非常省心。现在在大雁云新人注册账号,可以免费领取200元大雁券,免费重建约2000张照片~无人机拍摄建模生成的实景三维模型用处也很大,现广泛应用于数字城市、城市规划、交通管理、消防救护、应急安防、防震减灾、国土资源、地质勘探、矿产冶金等。比如说数字城市和城市规划,无人机拍摄建模生成的高精度模型可以为数字城市提供数据支撑,构建时空大数据数字底座;三维实景模型也为城市规划提供仿真的模拟场景,真实还原实景,有利于城市规划进行各种演习、排查等,大大节省城市规划和基建成本。当然,这一切也得益于前期无人机倾斜摄影技术。总而言之,无人机拍摄建模在地信企业发挥着智能获取测绘数据、解放行业生产力的重要作用。特别是,多角度采集数据,最后进行三维实景建模,导出的数据成果能够达到测绘数据的高精度标准,满足测绘需求。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1247---相关阅读推荐:
2022-10-26
大雁云倾斜摄影三维建模解决方案
对比传统测量方式,倾斜摄影三维建模技术能够提供高分辨率的实景三维模型,客观反映物体建筑真实纹理,输出多种格式的模型,如DLG、DOM、DSM等的空间位置信息。接下来讲讲倾斜摄影三维建模中的建模过程。影响三维模型质量的因素很多,如影像质量(包括影像地面分辨率和分辨率)、照片覆盖度、建模软件\平台的建模技术,影像质量和照片覆盖度是最重要的因素。如果进行倾斜摄影采集的时候保证影像质量和照片覆盖度,模型的最终效果就取决于建模软件或平台的建模技术了。今天重点讲讲大雁云,大雁云倾斜摄影三维建模解决方案涵盖无人机航飞数据采集、三维建模处理、模型多格式成果输出全过程。无人机航飞数据采集大雁云也接受用户关于无人机航飞数据采集方面的需求,我们有专业的无人机航飞战略合作伙伴,亦可以提供无人机管控系列、无人机测绘系列、无人机人工智能系列等产品,产品和服务现广泛应急管理、消防、能源、环保、交通、文物、测绘等领域。如果有倾斜摄影三维建模的影像数据采集需求,可以在大雁云官网联系相关工作人员。三维建模处理、模型多格式成果输出大雁云是Bentley公司授权的大中华区首家且唯一ContextCapture Center软件全SaaS化。拥有操作便捷、建模效果好、建模速度快等特点。在大雁云客户端可将倾斜摄影二维照片轻松生成数字三维模型,即在大雁云客户端可完成三维建模处理、模型多格式成果输出。大雁云适用于有倾斜摄影三维建模需求的泛测绘行业,可服务于智慧城市、工程建设管控、文物数字化、应急测绘、矿业领域、乡村规划等场景。具体介绍一下大雁云的几大功能特点:操作便捷官网注册账号→上传照片→(空三解算,非必选)→三维建模→成果预览及下载、分享,操作流程5步轻松到位。弹性扩容瑞云自研MUNU调度系统,可秒级调整算力节点数量,单个三维建模作业支持1000节点导模生产。高效传输瑞云自研镭速传输引擎,带宽利用率高达96%,支持各类TB级别大文件和细碎KB级文件高速传输。 超强算力多省市部署数据中心,数千+算力节点支撑,云计算节点机器配置齐而全,满足用户各场景的算力需求。节省成本解决用户终端算力不足、机器及专业付费建模软件采购成本高的问题,可按需扣费。安全可靠通过MPA旗下的TPN权威认证;数据中心通过ISO27001安全认证,拥有覆盖整个行业全球性内容安全保护计划。基于这几大特点,大雁云的倾斜摄影三维建模速度快、模型效果好的优势格外突出。看看它服务过的客户案例就知道了:项目一:北京市延庆县康庄镇屯军营村实景三维重建13000张影像数据,配置了80节点,建模时间只需3个小时,模型精度优于5cm。项目二:广东省深圳市龙岗区公园施工智慧管理平台22000张影像数据,配置了100节点,建模时间只需7个小时,模型精度优于5cm。现在倾大雁云可以免费建模2000张照片,只要是新人,注册就能领免费建模2000张照片的额度哦。感兴趣的去看看吧!本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1245---相关阅读推荐:
2022-10-26
国家级大会圆满落幕!大雁云亮相2022中国地理信息产业大会
8月11-12日,以“推进时空信息新基建 开拓数字经济新蓝海”为主题的2022中国地理信息产业大会在安徽省合肥市滨湖国际会展中心顺利召开。大会由安徽省人民政府指导,中国地理信息产业协会、合肥市人民政府主办,安徽省自然资源厅协办,共吸引近1000家科研机构和企业参加。大会期间,发布了中国地理信息产业发展报告(2022)。据悉,2021年,我国地理信息产业产值达7524亿元,同比增长9.2%,规模继续扩大,结构持续优化,基础不断增强,创新成果丰硕,展现出很强的发展韧性。大会同期举办了首届中国地理信息高新技术成果展,参展企业80余家,展览面积10000㎡。成果展全面展示了地信行业最前沿的地理信息及相关领域技术、软硬件产品、解决方案、创新应用等最新成果。专攻及可视化应用案例等。(首届中国地理信息高新技术成果展开幕式现场)展会现场,大雁云工作人员耐心地为观展群众介绍亮相的产品、讲解,观众在一旁仔细聆听、积极提问,双方实现良好的互动交流,气氛十分融洽。现场的观众通过大雁云案例墙扫码,实时体验了云重建的模型效果。也有观众特意留住脚步,驻足围观了大雁云工作人员演示客户端操作、展示项目成果等,直观地感受大雁云的魅力。(展位期间大雁云展位互动现场)12日14点,展会落下了帷幕。13点整,分论坛“实景三维城市建设与赋能”暨中国地理信息产业协会实景三维城市工委会成立大会正式开始。瑞云科技商务总监刘明燕,代表大雁云以委员代表的身份参加了此次大会。(大雁云代表收到的实景三维城市工委会委员证书)成立大会上,中国地理信息产业大会会长李维森为委员工作者们颁发了证书。自然资源部总规划师武文忠,中国工程院院士郭仁忠与在场来宾一同见证工委会成立。(工委会成立大会现场)自2022年2月,自然资源部发布《关于全面推进实景三维中国建设的通知》后,业界吹起了全面推进的号角。在实景三维中国建设中,大雁云属于新型基础测绘里的数据处理环节。基于庞大的云计算算力资源与ContextCapture软件共同研发的实景三维建模核心技术,大雁云可以高效发挥处理巨量影像数据并快速建模的优势,轻松满足实景三维中国建设中海量城市数据处理的需求。大雁云案例成果展示[实时浏览云重建模型戳我]大雁云身为中国地理信息产业协会会员单位,同时兼任实景三维城市工委会委员所属单位,未来将融合自家产品和新技术,跟随协会和工委会一同推进实景三维技术进步和应用广泛推广,聚焦在城市服务和建设中的应用,助力新型基础测绘体系建设。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1239---相关阅读推荐:
2022-08-19
三维实景建模哪家好,大雁云用起来怎么样
ContextCapture、PIX4D大家都比较熟悉,最为资深,建模效果好。PIX4D适合小面积建模,建模效果欠佳,但从数据采集到生成输出模型的整条业务都有涉及的产品。大雁云算是后起之秀,是近几年结合云计算的SaaS产品,主打的特点是,适用于大面积倾斜摄影建模,处理大数据毫不吃力,支持多格式成果输出,另外最显著的特点是发挥出云计算处理的“快”,而且是其他技术无法比拟的快。而且,大雁云是和ContextCapture三维实景建模技术这块,达成深度了合作,所以它是国内首家和CC合作的云计算平台,结合自身云计算、秒级调度技术优势以及CC三维实景建模优秀建模技术,两者各取自身优势成就了大雁云这款。全SaaS化实景三维云计算平台。超强算力大雁云的诞生算得上是台下十年功的产物,其所属公司瑞云科技(全名深圳市瑞云科技有限公司)在云计算方面,已经有10年上经验,这家公司专门做视觉云计算的,10年来,他的机房数量,严谨点应该是云算力基础设施硬件,可以排进亚洲前1,目前算力节点总数50000+。针对大雁云三维实景建模服务,公司提供数千+算力节点支持,可轻松满足用户各场景的算力需求。弹性扩容大雁云有那么多算力节点,怎么分配给用户进行处理呢?大雁云配备了高效操作的调度系统,这是瑞云自研的MUNU调度系统,是真的有点厉害,可秒级调整算力节点数量,单个三维实景建模作业支持1000节点导模生产。高速传输大数据文件最烦龟速传输,这方面,大雁云自研镭速传输引擎,带宽利用率高达96%,支持各类TB级别大文件和海量小文件高速传输。操作便捷大雁云是三维实景建模全自动化SaaS化云计算平台,在操作方面追求简单便捷。操作过程可分为四部:上传照片、空三解算、三维建模、成果预览下载及分享,这里说明一下大雁云支持输出 OSGB、OBJ、3D Tiles、LAS、可编辑的OBJ,3MX,FBX格式,可以导入各种三维GIS应用平台。另外他建成的模型可以通过链接分享给他人查看,他人直接从链接就能进去旋转、放大缩小模型。最后提到安全,大雁云数据中心通过了ISO27001安全认证,还有得到了保护数据内容安全的权威TPN认证,有一点,让用户放心的是,大雁云建模前会与用户签订保密协议,全流程保证用户的数据绝对安全。而且在大雁云进行完三维实景建模后,数据会全部自动销毁。也就是有法律和物理销毁数据双重保障。如果你本地算力不足、工期赶、数据量大,想节省成本,建议可以去试试。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1238---相关阅读推荐:
2022-08-08
倾斜摄影实景三维建模效果较好的软件推荐
作为一项测量技术,倾斜摄影实景三维建模可以以大范围、高精度、高清晰的特点获取复杂场景的外观、位置、高度等属性信息,从而为真实效果和测绘及精度提供保证。相较人工建模,倾斜摄影三维建模可以快速节省时间和金钱成本。以前采用人工建模要花费至少1-2年,同样的工程量现在倾斜摄影建模却只需要个把月(3个月左右),当然,时间也可以更少,出来的模型可以更精密,就看用的软件是什么。今天为大家小小推荐几款行业内普遍认可、建模效果好的软件或平台: CaptureContext软件经过25年的研发才面向市场,倾斜摄影三维建模这块技术很成熟,在国内市场口碑都是:建模效果好!CaptureContext软件具有无限的扩展性。这个扩展性优势是:有别于市场上其他照片建模软件,它可将巨量的无人机建模数据,依硬件条件分幅处理。其中必须提到它卓越的精确度。即使是大的航拍影像数据集,CC都可以创建一个完整的3D网格模型。即使影像数据少,CC也能够准确、平整地构建垂出建筑物的大体轮廓。这个算法很强。 大雁云大雁云作为国内少有的全SaaS化,倾斜摄影实景三维建模效果速度以及出模精度杠杠滴,云计算这块算力充足,可支持云建模,单个倾斜摄影三维建模作业支持1000节点导模生产,侧面说出它的调度能力也是很强的。值得一提的是,大雁云的建模算法技术是Bentley软件公司ContextCapture软件的实景三维建模核心技术,因为双方达成了建模算法技术的战略合作。ContextCapture软件针对大场景大规模的倾斜摄影三维建模,很有优势,不仅能带得动这么海量影像数据的处理,最后还能出高质量的建模效果。锦上添花的是,ContextCapture软件加上云计算,也就是大雁云,将从建模速度这块的优势发挥到最大,而且使用大雁云无需购买软件许可证,用户按需付费,按需使用,灵活性强。以前没有云计算,ContextCapture软件是这样处理的:一个场景由100个瓦片组成,没有云计算资源,一台机器(相当于1个算力节点)跑需要100个小时,而大雁云从自己的数据中心挑出100台机器,1个小时就可以跑完!有对比就有差距,这个速度大家想象一下有多快,大雁云的开启光速时代也不是没有可能。此外,大雁云的优势还有哪些呢?操作便捷大雁云操作界面与ContextCapture软件相似,所以会用CC,就会用大雁云。大雁云整体的操作过程会更简单便捷,四步即可完成倾斜摄影建模:1.上传照片2.空三解算3.三维建模4.成果预览、下载与分享(模型输出格式支持: OSGB、OBJ、3D Tiles、LAS、可编辑的OBJ,3MX,FBX格式)当然,传照片之前需要注册一个账户,不过现在注册即送200元大雁券,约免费重建2000张照片,普通会员约免费重建50GP任务!超强算力这里再补充一下大雁云的云计算资源,目前大雁云官网显示,背靠公司瑞云科技算力节点总量50000+,分配给大雁云的算力节点有数千+,充足的算力可轻松支持各类、倾斜摄影建模项目。此外,它还有自己的调度系统,用户随用随调。传输这块,大雁云也有自己自研传输引擎,能够支持高速传输、下载。安全可靠相信测绘行业人士都普遍担心关于数据安全这块,但不用担心,瑞云科技本身就有影视动画云渲染服务,对于安全这块极其重视,目前已成为全球可信赖的合作伙伴(TPN权威认证),数据中心亦通过ISO27001安全认证。同时,进行倾斜摄影建模的时候,也会签署保密协议,保证全过程的数据得到安全保证,模型建完全部数据也会自动销毁。以上是关于效果较好的软件、平台介绍,之后看到实景三维建模、倾斜摄影建模,记住是同一个概念即可,都可以用这些平台去建模。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1237---相关阅读推荐:
2022-08-08
城市高楼与高山等高落差区域倾斜摄影三维建模
1. 高楼航飞的建模难点在现目前的技术水平下,随着建筑物高度增加,建模的难度就会提升。一是高楼会增加作业的风险,无人机撞高楼或者失控伤人概率增加。二是随着楼高增加,高层的高楼部分重叠度急剧下降,导致模型楼顶拉花,空洞严重。△某百米高楼建模效果 2.高楼航飞解决方案一般来说,相机的视场角是由传感器尺寸和焦距决定,航测相机的视场角是固定的,相机相对被摄物体越远,拍摄的内容物就越多,距离越近拍摄范围就越小。在城市区域作业时,由于楼层过高的原因,高楼上层区域和地面的重叠率会有明显区别,楼层越高,重叠率不足越严重,模型顶部出现空洞、拉花、扭曲等现象的概率也就越大。为解决高楼对重叠率的影响,可以用以下几种方法:- 增大飞行重叠率以很高的重叠率飞行来保证楼顶实际重叠率,这种方法适用于高楼密布的测区。一般而言,航拍时覆盖的影像越多,所包含的空间和纹理信息就越多,建模的效果就会越好。对于高楼而言,适度的提高重叠度对于模型效果有很大的改善。不过,过高的旁向重叠度会急剧降低外业数据采集的效率和内业数据处理的效率,空三分层等问题的概率也会提升。所以建议客户根据实际情况,合理增大飞行重叠率。- 部分补飞对于高楼不多的测区,大多按照航向80%,旁向70%的重叠率进行飞行作业,针对重叠度不够的高楼可以后续再进行单独补飞。- 增大相机焦距在分辨率、重叠度相同的条件下,长焦距镜头能够增加楼顶的实际重叠度和保证足够安全的航飞高度,实现高楼更好的建模效果。不过,研发人员在实验时发现,利用长焦距镜头采集的数据和图像信息在建模时出现了比较严重的屋檐下拉花现象,这是因为在地面分辨率相同的情况下,镜头焦距越长,无人机航高越高,屋檐下面的盲区就越多。如下图所示,相对于短焦镜头来说,长焦镜头被遮挡的视野更多。因此,对于倾斜摄影而言,并不能单独追求焦距的长或者短。焦距的长短与模型的效果、航飞效率等密切相关。航高与建模效果存在一定的矛盾关系。 三、山地航飞高落差山地区域的数据采集与建模任务同样让人头疼,特别是在云贵川某些地形起伏较大的区域,常规的作业方式难以满足项目需要。1. 山地航飞的建模难点由于山地高低落差较大,普通的飞行方式满足不了重叠率和分辨率的统一,容易存在地势较低地区重叠率高、分辨率低,地势较高地区重叠率低、分辨率高的问题,造成数据处理空三分层或者建模后效果差的问题。2. 山地航飞解决方案为避免以上问题的出现,山地飞行一般采取以下几种飞行方式:- 分层飞行高低落差大的区域单一飞行高度无法满足建模要求,采取随山地起伏进行分层的方法飞行,尽量保证飞机相对于山体的高度一致。需注意以下几点:1. 单层航线比较小的话,可以一个航线飞完暂停,重新上传下一个航线,不用重新起降飞机,节省电。2. 分层航线注意每次换航线之前更改合适的返航高度。- 仿地飞行地面站导入测区DEM高程文件,基于高程文件生成相对于地面高低起伏的航线用于航飞建模(此方式多用于多旋翼)。不过仿地飞行需要导入数字高程模型,设置航点,事先需要先飞行一次,与分层飞行方式相比,增加了作业时间和作业量。此外,仿地飞行无法对高压线等高层危险物做出很好的规避,在实际作业中,的确有客户因为没有设计好航线造成无人机挂高压线或者撞基站的情况发生,所以建议客户根据实际情况,合理使用仿地飞行。 △航片中的基站- 贴近摄影测量贴近摄影测量是利用拍摄设备贴近物体表面摄影,获取(亚厘米级)高清影像,并进行摄影测量处理,从而恢复被摄对象的精确坐标和精细形状结构来解决精细三维模型,弥补了其他摄影测量无法达到的精度要求,可以为建筑物、地质等物体的数字化重建提供一种有效的补充手段。某些山区高低落差过大,坡度过陡,分层飞行和仿地飞行都无法有效解决,这时利用无人机进行立面扫描可有效解决高落差、坡度陡山区的立面测量。贴近摄影测量总结:1. “贴近”与“倾斜”融合,通过两种方式进行融合来提高模型的精细程度。2. 优化拍摄方式,加上每组照片的位置信息。3. 把技术应用到项目中。---相关阅读推荐:
2022-01-25
倾斜摄影测量在实景三维建模中的关键技术研究
三维城市运用描述城市地上景观的三维模型来表达数字城市空间信息,是表达城市信息的重要载体,对城市规划、建设、管理和应急响应有着及其重要的作用,三维城市已经展现出其较高的经济价值和应用潜力。传统的三维城市模型生产制作是结合遥感影像图和地形图,得到精确的、可靠性强的建筑物模型、道路模型及其他景观小品模型,将组成城市要件的各类三维模型集成为三维城市场景,这种方法适合于普通精度的三维城市建模,但是对于高精度、高仿真、大区域的建模,传统方法势必需要投入更多的作业人员,其建模速度、效率以及时效难以满足三维城市的应用。 1、倾斜摄影测量概述 1.1 倾斜摄影测量技术倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术,它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像,将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。拍摄相片时同时记录航高、旁向重叠度、GPS坐标数据等,为后续三维建模的分析整理提供有利条件。 1.2 倾斜摄影技术特点将无人机倾斜摄影测量技术应用于构建三维城市,具有以下特点:第一,可操作性强。获取数据途径简便快捷,后续无需作业人员再次现场拍摄;数据处理主要通过计算机软件解算,自动化程度高;第二,三维模型更接近真实场景。相比于只从垂直角度拍摄的正射影像,大量倾斜影像可提供建筑物多角度纹理信息,补充地物的侧面细节,使建模效果符合人眼真实场景,弥补了人工建模仿真度低的缺陷;第三,投入成本低。在相同的拍照时长中获取五倍数据,大量数据为批量进行特征点提取和同名点匹配提供先决条件,缩短节省建模时间,节约劳动力成本;直接获取建筑物多面信息,减少航拍次数,降低仪器损耗;第四,具有较大的视场角。增添倾斜角度的航摄相机后,可根据倾斜摄影相机安放角度不同,可适当调节视场角。 2、倾斜摄影测量在中的关键技术研究 2.1 试验区概况本次试验位于山西省东南部的某县城,地处上党盆地西侧,东望太行与长治县搭界,西枕太岳与沁水、安泽为邻,南接高平、北毗屯留,地势西高东低,呈三级阶梯状。该地属温带半湿润大陆性气候,气候温和,四季分明,年平均气温9.2℃。摄区地势平坦,房屋建筑密集,建筑高度适中,航摄面积约为40.5km2。 2.2 倾斜影像数据获取利用北京四维远见SWDC-5倾斜航摄仪对试验区进行倾斜摄影,东西向竖直飞行19条航线,设置67×19个曝光点,获取下视和斜视共计6365张真彩色航空影像以及下视影像原始POS数据。相片航向重叠和旁像重叠为70%,飞机相对航高750m。SWDC-5相机的摄影倾角为450、相幅大小8176×6132、下/斜视焦距为82.1mm/50.7mm,同时在航摄区域内布设了密集的相控点和检查点,采用WGS-84坐标系,其精度满足1:1000大比例尺成图要求。SWDC-5倾斜航摄仪由五台非量测型的相机集成而成,由于非量测型相机不能提供内方位元素,且在相机安装调试阶段会产生一些残余相差,这样会造成较大的光学畸变,所以在航空摄影前需要对相机进行严格标定,通过检校获取相机内方位元素和各项畸变参数。采用空间后方交会数学模型对非量测相机进行检校,解求出相机内外方位元素及畸变参数。由于本试验采用的是“下视影像POS数据+相机相对位置关系”的方式进行数据导入以恢复倾斜影像粗略的外方位元素,为了获得下视相机与侧视相机之间安装的相对位置关系,在执行航拍任务前需要在检校场对倾斜相机进行平台检校,同时为了保证倾斜影像外方位元素的精度,在下视影像POS数据导入之前,需利用下视影像、下视相机参数及下视影像粗略外方位元素进行空三解算,以获取下视影像精确地外方位元素。 2.3本试验采用Smart3Dcapture建模软件进行全自动快速建模生产,其生产流程如下: 2.3.1数据预处理首先创建photos.csv文件,其中包括倾斜影像数据的存储路径及下视影像的POS信息;其次创建cameras.csv文件,该文件记录每个相机的像素、像幅、焦距、主点、相机旋转参数方向参数及相机之间相对位置姿态参数等信息,主要用于创建空三工程时设置相机参数;最后根据创建好photos.csv和cameras.csv文件由工具生成block.xml文件,xml文件记录了工程的影像POS信息和相机参数信息。打开Smart3D Capture Master,导入预先生成的block.xml文件,软件自动根据block文件创建工程。导入block文件后,检查影像排序和相机旋转方向是否正确。 2.3.2空三加密检查无误后,输入相应的数据参数提交空三工程。Smart3D首先会对五个视角的影像进行大量特征点提取,对获取的特征点采用多基线多特征匹配技术自动匹配同名点,然后采用光束法区域网平差进行整体平差计算,剔除粗差点。反复进行平差计算、点位调整,直到空三结果满足要求,输出空三加密报告,实现多视角影像空三解算,最后得到每张影像精确的外方位元素及消除畸变差的影像,以供后续三维重建使用。 2.3.3三维模型构建Smart3D系统的三维重建过程是基于瓦片技术,本次试验把建模区域共分割成为672个300m×300m的“Tile”,将每一个瓦片打包建立成为一个任务,利用消除畸变差的多视影像和空三优化后的高精度外方位元素构建立体像对,采用多视影像密集匹配技术生成地物超高密度三维点云,然后按照设置的优先等级对分割区域内的三维点云构建不同层次细节度的不规则三角网(TIN)模型,通过三角网优化及简化后生成带白模的三维模型,然后在经过畸变差改正和匀光匀色处理后的影像上全自动提取位置对应的纹理信息,并将其映射到对应的模型的三角面片上,实现纹理贴附,最终生成纹理清晰逼真的城市三维模型成果。 结束语综上所述,利用SWDC-5倾斜航摄仪和Smart3Dcapture建模软件生成的该县城的三维模型平面精度较高,从该县城的三维模型成果展示中可以看出,模型完整,纹理真实,尤其对立面细节上表现良好,能够将建筑的悬挂及镂空部分构建出来,真实地反应了地物地貌特征。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:---相关阅读推荐:
2021-12-23
无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用
在无人机传统倾斜摄影建模系统运行过程中,主要是在工作面中心进行相机的垂直竖立。随后沿四个方向分别布设一光轴与水平面成450的相机,上述布设方式虽然可以获得多张影像,但是不同角度影像覆盖度、重叠度较高,额外工作量较多,再加上无人机飞行中倾斜角度控制问题,导致实际运行效益不佳,因此探究无人机倾斜摄影实景建模新方式具有非常重要的意义。 1、无人机倾斜摄影的优势 1.1 精确性能够借助无人机的视野优势以及特殊的摄影技术对城市中实际的地形地貌、建筑物以及道路交通情况进行准确测量,准确到将建筑物的位置、尺寸、高度以及外观等数据全部获取并显示出来,最大限度的反映出城市中物体的真实参数。无人机倾斜摄影和传统的摄影技术有显著不同,在城市三维模型的建立过程中应用无人机倾斜摄影技术能够快速高效的完成建模任务。 1.2 低成本性原始的城市三维模型建立过程首先需要对地面的各种物体进行参数测量,测量所得到的数据还需要很多技术人员花费大量的时间将其转变为建模所需的数据,期间要进行大量的数据校准工作。如果一些数据信息采集有误,则需要重新进行地面物体参数测量工作,在此期间由于技术落后而产生了大量的重复性工作,花费巨额的经济成本。而无人机倾斜摄影技术则在传统测量技术上实现了突破,在采用无人机倾斜摄影进行城市三维模型建立时,地面物体数据测量工作和城市认为模型建立工作几乎可以同时完成,节省了大量的人力、物力。除此之外,无人机倾斜摄影在完成地面物体空间测量工作的同时,还能得到很多其他类型的相关数据,这也为城市建模工作的横向发展和纵向延伸奠定了基础。 1.3高效率性显而易见的是,利用无人机倾斜摄影测量技术能够极大程度的提高城市三维建模的效率,简化了工作流程,可以说在城市三维建模领域中是一种技术革新,这使得原来并不准确的城市三维模型建立过程变得精确,使得复杂的建模工作得以简化,为建模的后续工作提供了强有力的技术支撑。 2、无人机倾斜摄影技术要点多视影像联合平差技术是无人机倾斜摄影技术中第一个技术要点,利用多视影像联合平差技术能够规避传统测量技术数据处理不灵敏的缺陷,在对影像遮挡问题的处理上游刃有余,测量过程中点和线的连接得到了明确,为城市三维建模提供了较高的数据准确性。无人机倾斜摄影技术的第二个技术要点是多视影像密集匹配技术,此项技术的应用使得地面物体影像测量的分辨率得以保证,借助于多视影像密集匹配技术还能够在一次测量中获取更广范围的地面物体参数信息,地面物体的边缘、侧面以及纹理信息等都能够进行整合而形成相对统一的二维数据,这些二维数据借助于多视影像密集匹配技术则能够转化为城市三维模型数据。在多视影像技术的帮助下,可以及时将地面建筑物的各类数据扫描表达出来,形成相对较为全面数字表面模型。但是在实际测量建设工作开展过程中,受到角度和尺度的差异,很可能出现建筑物遮挡以及阴影等现象。 3、无人机倾斜航空摄影在中的应用 3.1 起始数据的处理无人机倾斜摄影技术在应用中得到了各个行业的青睐,同时在技术中有着一定的重要保障。其中起始数据的处理在建立中始终处于三维建模以上,才能保证数据的精准性,同时也包括了POS数据的应用。在进行信息数据中的处理以及保存中,其旁向重叠度要保持在50%以上,航向重叠度要保持在80%以上。在进行数据存储管理中,要结合相机的视角进行拍摄,同时将拍摄的信息进行分类存储,以便于在后期检测发展中提升数据检测的精准性。另外,在进行起始数据保存以及处理中,当数据数量累计较大,会出现失真以及误差等问题,可以加入POS数据对拍摄影像进行控制。通过Smart3D专业软件也可以对数据进行分析处理,在利用该软件过程中,通过多角度对影像数据分析,并生成相应的高密度点云,在此基础上进行全自动纹理处理,准确并快速的生成城市中的三维场景。 3.2 空中三角测量无人机倾斜摄影中的测试摄影数据要保证测量的精准性,才能保证三维场景应用的精准性,然而对于传统的影像数据处理来说,应该应用同名像点自动量测算法,但是对于无人机倾斜摄影应用在测量中,在影像获取中,其数据不应单单只满足正视角度,其拍摄中的视角还应包括倾斜角度中的影像拍摄,所以在拍摄中传统的算法以及应用已无法满足拍摄中的实际需求。POS系统中的观测值可以作为多角度影像数据中的元素位置,并通过多个坐标中的信息,根据连接点进行相应的测量,经过区域网生成相应的报告,同时为图像自身的空间布局奠定坚实的基础保障。 3.3 密集点云的生成无人机倾斜摄影技术中的密集点就是通过多视影像的处理得到的模型DSM,有利于后续影响的生成。当获取到DSM数据后,要通过相应的滤波处理,同时还要进行数据匹配,直到最后得到DSM。当无人机摄影技术出现影像数据丢失的情况时也会影响三维建模,出现这种情况时,人工编辑人员要进行相应的控制,降低问题发生的概率。 3.4 构建TIN模型无人机倾斜摄影在模型构建中,要结合周围的实际情况构建相关模型。构建TIN模型时要对高密度中的点云数据进行相应的处理,为模型精准度的构建进行相应的数据处理,提升数据建立的精准度,保证后续工作发展构建的精准度,构建模型的顺序如下所示:第一,采集不同角度的影像信息,参考逐像素进行数据匹配;第二,通过多角度匹配冗余信息,在进行匹配过程中,一定要尽量避免并减少匹配带来的影响,提升算法中的同名坐标匹配率,更加方便与并行算法中的三维点数据;第三,TIN模型构建过程中,要从不同角度上进行模型的构建,通过三角网的优化对比下,将其内部的尺寸和原始影像进行相应的调整,同时对原始的分辨率进行调整,通过曲面变化进行不断优化和调整,最终获取TIN模型中的矢量架构。 3.5 自动纹理关联在科学技术的不断发展下,无人机技术在应用中实现了多种技术的相互融合,在发展中受到各个行业领域的广泛应用。无人机技术包含了自动纹理映射技术,无人机倾斜摄影技术在应用中主要基于瓦片技术,在进行应用过程中将整个建模区域分为多个大小的瓦片,每个瓦片中的大小瓦片建立起一个相应的任务,并计算出各个节点,在进行相应的配准,为带有纹理的模型建设多种细节,方便各个文件组织进行不断的优化,提升分层次的浏览效率,以便于更好的生成三维场景。 结束语综上所述,无人机倾斜摄影技术在城市三维建模中起到的重要作用不言而喻,与传统的城市地面物体测量和建模技术相比,该技术具有便捷性、高效性以及低成本性等优势。除城市三维建模以外,此项技术还有更为广泛的应用需求,应该予以大力推广。本文《整理发布,如需转载,请注明出处及链接:https://www.dayancloud.com/news/post-id-1206---相关阅读推荐:
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